西门子PLC模块代理商-六安

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PLC 的发展概况

  PLC的发展与计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、网络通信技术等高新技术的发展紧密相关，这些高新技术的发展推动了PLC的发展，而PLC的发展又对这些高新技术提出了更高、更新的要求，促进了它们的发展。PLC的发展大致可分为以下四个阶段。

  (1)初创阶段从1969年第一台PLC问世到1972年。1969年，美国DEC公司研制的第一台PDP-14型PLC与现代的 PLC有很大的差别。它采用计算机的初级语言编写应用程序；它的CPU采用中、小规模集成电路组成，以逻辑运算为主，实质上只是一台专用的逻辑控制计算机，还缺乏PLC自己的特征；它价格贵，功能jinxian于开关量逻辑控制，当时称其为可编程序逻辑控制器(PLC)，只是在一些大型生产设备或自动生产线上使用。这个阶段的PLC控制功能比较简单，主要用于逻辑运算和计时、计数和顺序控制等功能。可贵之处在于把计算机的程序存储技术引入继电器控制系统。

  (2)成熟阶段从1973年到1978年前后。大规模集成电路促进了微型计算机的发展，为 PLC的发展提供了可能性，出现了以微处理器为核心的新一代PLC。在控制功能上，除了具有位逻辑运算、计时、计数功能外，还具有数值(字)运算和数据处理、数据传送、监控、记录显示、计算机接口、模拟量控制等功能。在编程技术方面开发了面向用户的梯形图编程法，通俗易懂。这个时期的 PLC把计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广等优点与继电器控制系统的结构简单、使用方便、价格便宜、抗干扰性强等优点结合起来，技术渐趋完备，进入实用化阶段。

  (3)快速发展阶段从1978年到1984年左右。这个时期PLC进入持续高速发展的新阶段。PLC由Zui初用于汽车工业取代继电器控制系统，发展到已广泛应用于所有工业领域。随着PLC应用面的扩大，其需求量大大增加，从而促进了PLC的生产和研究，产品的品种越来越多。PLC采用8位/16位微处理器作为CPU，有些还采用了多微处理器结构。PLC的功能增强，处理速度更快。增加了浮点数运算、平方、三角函数、查表/列表、脉宽调制变换、高速计数、PID控制、定位控制、中断控制等多种特殊功能；自诊断功能和容错技术发展迅速；还具有通信功能和远程I/O能力，初步形成了分布式通信网络体系。

  (4)持续发展阶段从1984年至今。由于超大规模集成电路技术的迅速发展，使得各种类型的PLC所采用的微处理器档次普遍提高，提高PLC的处理速度，使得PLC软、硬件功能发生了巨大变化。PLC用户存储器的容量增大；I/O除了采用通用的扫描处理方式外，还可以采用直接处理方式；通信系统的开放，使各厂家生产的产品可以相互通信。通信协议的标准化，使 PLC能成为计算机网络的一个成员，可以共享网络资源；PLC 的网络通信功能可构成三级通信网，实现工厂的管理与控制的自动化；PLC的编程语言除了传统的梯形图、流程图、语句表外,还能用gaoji语言,如 BASIC、PASCAL、FORTRAN、C语言、数控语言等:PLC的人机对话能力增强，使编程软件得以普及和简化，屏幕对话十分灵活，可以进行全屏幕的编辑。用户程序在编辑过程中，不但排错、纠错能力加强，还可以进行在线仿真，加快了软件开发的周期。

PLC中的常用的CPU和存储器简介

 CPU模块相当于人的大脑和心脏，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出；存储器用来储存程序和数据。

     1．CPU芯片

     CPU模块主要由CPU芯片和存储器组成。PLC使用以下几类CPU芯片：

    (1)通用微处理器，如Intel公司的8086，80186到Pentium系列芯片；

    (2)单片微处理器(单片机)，如Intel公司的MCS51／96系列单片机；

    (3)位片式微处理器，如AMD 2900系列位片式微处理器。

    2．存储器

    PLC的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。系统程序相当于个人计算机的操作系统，它使PLC具有基本的智能，能够完成PLC设计者规定的各种工作。系统程序由PLC生产厂家设计并固化在ROM内，用户不能直接读取。PLC的用户程序由用户设计，它决定了PLC的输入信号与输出信号之间的具体关系。用户程序存储器的容量一般以字(每个字由16位二进制数组成)为单位，三菱的FX系列PLC将用户程序存储器的单位称为步(Step，即字)。小型PLC的用户程序存储器容量在lK字左右，大型PLC的用户程序存储器容量可达数M(兆)字。

    PLC常用以下几种存储器：

    (1)随机存取存储器：(RAM)

    用户可以用编程器读出RAM中的内容，也可以将用户程序写入RAM，RAM又叫读／写存储器。它是易失性的存储器，将它的电源断开后，储存的信息将会丢失。

    RAM的工作速度高，价格低，改写方便。为了在关断PLC外部电源后，保存RAM中的用户程序和某些数据(如计数器的计数值)，为RAM配备了一个锂电池。现在有的PLC仍用RAM来储存用户程序。

  锂电池可用2~5年，需要更换锂电池时，PLC面板上的“电池电压过低”发光二极管亮，有一个内部标志位变为l状态，可以用它的常开触点来接通控制屏面板上的指示灯或声光报警器，通知用户及时更换锂电池。

    (2)只读存储器(ROM)

    ROM的内容只能读出，不能写入。它是非易失的，它的电源消失后，仍能保存储存的内容。ROM—般用来存放PLC的系统程序。 

    (3)可电擦除的EPROM(EEPROM或E2PROM)

    它是非易失性的，可以用编程器对它编程，兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取优点。写入信息所需的时间比RAM长得多，EEPROM用来存放用户程序。有的PLC将EEPROM作为基本配置，有的PLC将EEPROM作为可选件。