一般PLC的故障主要是由外部故障或内部错误造成。外部故障是由外部传感器或执行机构故障等引发PLC产生故障，可能会使整个系统停机，甚至烧坏PLC。
而内部错误是PLC内部的功能性错误或编程错误造成的，可以使系统停机。S7-1500PLC具有很强的错误（或称故障）检测和处理能力，CPU检测到某种错误后，操作系统调用对应的组织块，用户可以在组织块中编程，对发生的错误采取相应的措施。对于大多数错误，如果没有给组织块编程，出现错误时CPU将进入STOP模式。
1.1 引发PLC故障的外部因素
（1）外部电磁感应干扰
PLC外部存在干扰源，通过辐射或者电源线侵入PLC内部，引发PLC误动作，或者造成PLC不能正常工作或者停机，严重时，甚至烧毁PLC。常见的措施如下。
①PLC周围有接触器等感性负载，可加冲击电压吸收装置，如RC灭弧器。
②缩短输入和输出线的距离，并与动力线分开。
③模拟量、通信线等信号应采用屏蔽线。线路较长时，可以采用中继方式。
④PLC的接地端子不能和动力线混用接地。
⑤PLC的输入端可以接入滤波器，避免从输入端引入干扰。
（2）外部环境
①对于振动大的设备，安装电柜需要加橡胶垫等防振垫。
②潮湿、腐蚀和多尘的场合容易造成生锈、接触不良、绝缘性能降低和短路等故障。这种情况应使用密封控制柜，有时还要采用户外型电器等特殊电器。
③对于温度高的场合，应加装排风扇，过高的场合则要加装空调。温度过低场合则要加装加热器。
（3）电源异常
主要有缺相、电压波动、停电等，这些故障多半由风、雪和雷电造成。常见措施如下。
①直接启动电机而造成回路电压下降，PLC回路应尽量与其分离。
②PLC的供电回路采用独立的供电回路。
③选用UPS供电电源，提高供电可靠性和供电质量。
（4）雷击、感应电
雷击、感应电形成的冲击电压有时也会造成PLC损毁。常见措施如下。
①在PLC的输入端加压敏电阻等吸收元件。
②加装浪涌吸收器或者氧化锌避雷器。
1.2 PLC的故障类型和故障信息
（1）PLC故障类型
PLC控制系统的硬件包括电源模块、I/O模块、现场输入/输出元器件，以及一些导线、接线端子和接线盒。
PLC控制系统的故障是PLC故障和外围故障的总和。外围故障也会造成PLC故障。PLC控制系统的故障也可分为软件故障和硬件故障，其中硬件故障占80%。
PLC控制系统的故障分布如下：
CPU模块故障占5%；
单元故障占15%；
系统布线故障占5%；
输出设备故障占30%；
输入设备故障占45%；
控制系统故障中，20%是由恶劣环境造成，80%是由用户使用不当造成的。
（2）PLC控制系统故障的分布与分层
PLC的外设故障占95%，外设故障主要是继电器、接触器、接近开关、阀门、安全保护、接线盒、接线端子、螺纹连接、传感器、电源、电线和地线等。
PLC自身故障占5%，其中90%为I/O模块的故障，仅有10%是CPU模块的故障。首先将故障分为三个层次，第一层（是外部还是内部故障），第二层（是I/O模块还是控制器内部），第三层（是软件还是硬件故障）。
①第一层 利用PLC输入、输出LED灯判断是否为第一层故障。
②第二层 利用上位监控系统判断第二层次的故障，例如：I0.0是输入，显示为ON，Q0.0显示为ON，表示输入和输出都有信号，但PLC无输出，则判断PLC的外围有故障。
③第三层 例如清空PLC中的程序，下载一个Zui简单的程序到PLC中，如PLC正常运行，则大致判断PLC正常。
（3）PLC控制系统Zui易发生故障的部分
①电源和通信系统 PLC的电源是连续工作的，电压和电流的波动造成冲击是不可避免的，据IBM统计大约有70%以上的故障，归根结底源自工作电源。
