这边解释一下“控制带”及“死区”这两个概念。
控制带:
在温度控制具有明显的大滞后特性,当过程值偏离设定值较大时调节过程过于缓慢,而接近设定值时又容易出现较大超调。
存在上述两种问题,温度控制必须满足在偏差超过一定的范围时,输出Zui大或者Zui小的调节量,让温度值快速回到一个小的范围中,以缩短调节时间:在设定值附近时,越靠近设定值,调节量应越小,以防止超调。为此,控制带功能在当过程值大于设定值,且偏差juedui值超过控制带,则以输出下限作为输出值。当过程值小于设定值,且偏差juedui值超过控制带,则以输出上限作为输出值。如果偏差的juedui值小于控制带,则以实际PID的计算结果作为输出。
死区:
在控制系统中,执行机构如果动作频繁,会导致小幅震荡造成机械磨损,很多控制系统允许被控量在一定范围内存在误差,该误差称为PID的死区。
当过程值满足如下公式时,SP –"死区宽度"<PV <SP+"死区宽度"时,PID停止调节保持输出不变。如下图所示