(2)使用脉冲编码器的话
P083 = 2:速度实际值由脉冲编码器提供(K0040)
P140 :选择脉冲编码器类型
P141 :脉冲编码器的脉冲数(脉冲数/转)
P142 :设置脉冲编码器的信号电压
P143 :设置脉冲编码器的大运行速度(转/分钟)
(3)无测速机运行(EMF控制)
P083 = 3:速度实际值信号由EMF实际值通道(K0287)提供但用P115计值。
P115 :高速度时的EMF
( 4)自由连接实际值
P083 = 4:由P609定义实际值的输入
P609 :连接到速度调节器实际值的连接器号
6、励磁数据P081、P082设置
7、电流限幅
P171 :在转矩方向|的系统电流限幅(为P100的百分数)
P172:在转矩方向1的系统电流限幅(为P100的百分数)
8、转矩限幅
P180:在转矩方向| 的转矩限幅1 (为电动机额定转矩的百分数)
P181:在转矩方向1的转矩限幅1 (为电动机额定转矩的百分数)
9、斜坡函数发生器设置
P303 :加速时间1 (单位为秒)
P304:减速时间1 (单位为秒)
P305 :下过渡圆弧1 (单位为秒)
P306:.上过渡圆弧1 (单位为秒)
只有完成了上述参数设置后,可以进行自动优化过程。
3、出现电流尖峰的很大一部分原因， 就是因为你的电流环的优化没有做好,电流环调节器的参数设置没有达到比较好的匹配关
系。所以,推荐你还是重新进行一下电流环的优化工作。这样,才能从根本上解决问题。
4、不过,也有可能出现这样的情况(虽然这个可能性很小)
我曾经有台设备频繁报F030，故障值都是2。我尝试进行过多次装置的自动优化+手动优化过程,没有上百次也有好几十次了。但
是,始终无法消除这个F030故障。后,我实在没辙,只好放弃,干脆将U580设置为4, 即屏蔽掉了判定标准2(电流峰值曲线的
曲率)。直到现在,过去有三年时间了吧，设备一运行很好。客户反映一直没有出什么问题。 说下这个经历，供你参考一下吧。
不过,还是首先推荐"3” 中的建议方法。
