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PLC的编程方法与设计规则
一、编程要求:
1、所编的程序要符合所使用的PLC的有关的规定
主要是对指令要准确地理解,正确地使用。各种PLC指令多有类似之处,但还有些差异。对于有PLC使用经验的人,当选用另一种不太熟悉的型号进行编程设计时,一定要对新型号PLC的指令重新理解一遍,否则容易出错。
6ES7288-1SR60-0AA1 | S7-200 SMART,CPUSR60,标准型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC 或110DC供电,36 输入/24 输出 |
6ES7288-1ST60-0AA1 | S7-200 SMART,CPUST60,标准型 CPU 模块,晶体管输出,24 VDC 供电,36 输入/24 输出 |
6ES7288-1CR20-0AA1 | S7-200 SMART,CPUCR20s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC或110DC 供电,12 输入/8 输出 |
6ES7288-1CR30-0AA1 | S7-200 SMART,CPUCR30s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC或110DC 供电,18 输入/12 输出 |
6ES7288-1CR40-0AA1 | S7-200 SMART,CPUCR40s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC或110DC 供电,24 输入/16输出 |
6ES7288-1CR60-0AA1 | S7-200 SMART,CPUCR60s,经济型 CPU 模块,继电器输出,220 V AC或110DC 供电,36 输入/24 输出 |
2、要使所编的程序尽可能简洁
简短的程序可以节省内存,简化调试,还可节省执行指令的时间,提高对输入的响应速度。要使所编的程序简短,就要注意编程方法,用好指令,用巧指令,还要能优化结构。要实现某种功能,一般而言,在达到的目的相用功能强的指令比用功能单一的指令,程序步数可能会少些
3、要使所编的程序尽可能清晰
这样既便于程序的调试、修改或补充,也便于别人了解和读懂程序。要想使程序清晰,就要注意程序的层次,讲究模块化、标准化。特别是在编制复杂的程序时,更要注意程序的层次,可积累自己的与吸收别人的经验,整理出一些标准的具有典型功能的程序,并尽可能使程序单元化,像计算机中的常用的一些子程序一样,移来移去都能用,这样,设计起来简单,别人也易了解。
4、要使所编的程序合乎PLC的性能指标及工作要求
所编程序的指令条数要少于所选用的PLC内存的容量,即程序在PLC中能放得下,所用的输入、输出点数要在所选用PLC的I/O点数范围之内,PLC的扫描时间要少于所选用PLC的程序运行监测时间。PLC的扫描时间不仅包括运行用户程序所需的时间,还包括运行系统程序,(如I/O处理、自监测)所需的时间。
5、所编程序能够循环运行
PLC的工作特点是循环反复、不间断地运行同一程序。运行从初始化后的状态开始,待控制对象完成了工作循环,则又返回初始化状态。只有这样才能使控制对象在新的工作周期中也得到相同的控制。
二、编程方法
常用的PLC编程方法有经验法、解析法、图解法。
1、经验法
即是运用自己的或别人的经验进行设计,设计前选择与设计要求相类似的成功的例子,并进行修改,增删部分功能或运用其中部分程序,直至适合自己的情况。在工作过程中,可收集与积累这样成功的例子,从而可不断丰富自己的经验。
2、解析法
可利用组合逻辑或时序逻辑的理论,并运用相应的解析方法,对其进行逻辑关系的求解,再根据求解的结果,画成梯形图或直接写出程序。解析法比较严密,可以运用一定的标准,使程序优化,可避免编程的盲目性,是较有效的方法。
3、图解法
图解法是靠画图进行设计。常用的方法有梯形图法、波形图法及流程法。梯形图法是基本方法,无论是经验法还是解析法,若将PLC程序转化成梯形图后,就要用到梯形图法。波形图法适合于时间控制电路,将对应信号的波形画出后,再依时间逻辑关系去组合,就可很容易把电路设计出。流程法是用框图表示PLC程序执行过程及输入条件与输出关系,在使用步进指令的情况下,用它设计是很方便的。西门子代理,六安PLC模块,总代理,交换机,电源模块,西门子代理,六安PLC模块,总代理,交换机,电源模块,西门子代理,六安PLC模块,总代理,交换机,电源模块,西门子代理,六安PLC模块,总代理,交换机,电源模块
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