上海署晓自动化科技有限公司
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西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10V60V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。
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6ES7512-1DM03-0AB0技术参数
应用中，我们不但要对电机的速度进行控制，还要对电机的转矩进行控制。卷取轧机就是这方面应用的比较典型的例子。
卷取轧机一般由主机，卷取机和开卷机组成。
在轧制过程中，为了*带材厚薄的精度，工艺上要求主机前后带材所承受的张力保持恒定。这就需要对卷取和开卷电机的转矩进行控制。随着卷取机上带材的不断增多和开卷机上带材的减少，卷取机的直径越来越大而开卷机的直径越来越小，为了*带材上的张力恒定，卷取和开卷电机的转矩也应作相应的调整。选用西门子全数字直流调速器6RA24作为卷取和开卷电机的驱动装置，可以不加任何附加选件，而利用6RA24内部丰富的自由功能块和运算功能实现上述要求。下面就以某厂卷取轧机改造为例介绍西门子全数字直流调速器6RA24在卷取轧机控制中的应用。
一.电机参数及装置选型
1.主机电机：电枢电压 440V 电枢电流 277A 励磁电流 6.6A
装置型号: 6RA2481—6DV62 Ie =400A
主机要求正反转,无级调速。
2.卷取电机: 电枢电压 440V 电枢电流 135A 励磁电流 4.2A
装置型号: 6RA2475—6DV62 Ie =200A
3.开卷电机: 电枢电压 440V 电枢电流 135A 励磁电流 4.2A
装置型号: 6RA2475—6DV62 Ie =200A
卷取机和开卷机均要求正反转，即可单机运行，无级调速，也可恒张力运行。
二.控制系统说明
在直流调速器6RA24内部提供了一系列可以自由选用的软件模块，它们可以通过参数设定插入到软件的任一个软开关中，这就为我们实现附加的工艺功能提供了极大的方便。为了达到保持带材张力恒定的目的，通过软件模块的运算功能间接计算出卷取机和开卷机的直径，根据所设定的张力大小计算出电机提供相应转矩所需要的电流值，通过6RA24控制电机的电流达到设定值，从而保持了带材的张力恒定。
经过实际应用证明,用全数字直流调速器6RA24本机作卷取轧机的张力控制,完**够满足现场工艺要求。6RA24调速器控制精度高，运行稳定**，使电机的电流，转矩，速度及带材的张力控制达到了较高的精度，从而使整个带材的轧制质量有了很大的提高。同样，在电缆，造纸等行业，用6RA24调速器作张力控制也都**了满意的效果
威海华东数控股份有限公司是2002年3月在威海机床厂有限公司的基础上经过资产重组，与山东省有限公司共同创办的山东省企业。公司主导产品：龙门加工中心，龙门导轨磨床，立式、卧式加工中心，数控车床、平面磨床、外圆磨床、**摇臂铣床、数控系统、磁电式编码器等产品。
其中程控龙门导轨磨床是专门磨削中，大型工件，特别适合于机械加工厂、量磨具厂及汽车行业，在配置砂轮角度修整器后，特别适用于机床行业磨削各种导轨。工件可直接固定在工作台面上或电磁吸盘上。本机床采用龙门式布局，由双立柱、横梁及床身组成封闭刚性框架结构，工作台纵向运动由双出杆油缸驱动，适用比例流量阀远程无极调速;横梁上有两个横向拖板，可沿横梁作横向运动，它采用交流伺服电机经齿型带减速驱动滚珠丝杆，由plc控制实现横向定距磨削、间歇进给、进给调速等功能，并采用电子手轮实现对及微量进给功能。垂直滑板可沿横向滑板上的导轨作垂直运动，其采用交流伺服电机经行星齿轮减速驱动滚珠丝杆由plc控制实现横向定距磨削、间歇进给、进给调速等功能，并采用电子手轮实现对及微量进给功能。左右磨头采用变频驱动。磨头横向、垂直方向，工作台可利用面板操作任意设定行程距离，免除传统机型人工调整行程档铁的不便，提高生产效率。
2 简要工艺
加工过程为：使用卧磨头磨削平面，在工作台上固定好工件以后，开动液压站，根据工件的长度(纵向)设定工作台往复运动的行程，再进行横向行程的设定，加工范围设定好后，即可对磨削。手动操作磨削：开液压站，工作台在液压缸的驱动下进行往复运动，面板上电位器控制其运动速度，垂直进给选用手动模式，横向进给选择进给模式，间歇进给时，在工作台换向的磨头横向进给一定长度(进给量由波段开关控制)，用手轮控制磨头上下进，简便安全。
本机还配备自动定尺寸磨削功能，通过触摸屏设置粗磨进量，粗磨次数，精磨次数等参数，可进行全自动平面磨削达到所设定尺寸并实现零磨削后，工作台自动停止与左端，砂轮可上升至**油压电机电源立即自动关闭，使磨削更趋于自动化。本工程为山东海化股份有限公司600kt/a纯碱工程软化水项目。总装机容量190KW,主要大功率设备是水泵。其中2台软水供水泵。单台功率为75KW，1台变频增压泵，功率为15KW，2台再生泵功率为7.5KW，实际常用功率85KW，备用功率75KW，不常用功率25KW。
本工程一期建设为180T/H软化水，*终建成360T/H软化水。
本工程使用原水来自水库的地表水，通过管道输送到本工程。管网水压*低为0.3Mpa，水质受季节影响比较大。
由于原水压力不稳定,自来水的供水压力受其它用水点用水量的影响,在用水高峰期供水压力下降,应在进水管道上设置一套增压系统以*系统节能运行,满足系统的恒压变量供水要求。
控制水平：系统实现全自动控制。要求通过可编程器加上位计算机实现。
系统范围：180T/H软化水整个系统设备，管道，整个控制系统。
二、软化水系统总要求
1.系统净产水量：Q≥180m3/h
2.总出水硬度：≤0.03mg/L
3.供水方式：连续供水;
4.控制方式：全自动控制。四、PLC控制系统概述
1、自控系统方案
本软化水处理工程采用开放式的射线式结构，系统由研华工控机及西门子PLC组成，两者都安装在软水站近旁的控制室内。水处理系统中的水箱液位，水泵压力 ，阀门位置，水泵运行、故障信号，都通过控制电缆一一对应至PLC的输入端。其中气动阀门，水泵运行、故障信号为数字量，其它连续变量为4-20mA模拟量。全系统共设有256个数字点、24个模拟点、128个数字输出点。工控机和PLC采用MPI电缆连接。PLC中的数据和开关状态通过MPI电缆，用通讯方式连至PC工控机。
PLC选用西门子S7300，使用工控机对它进行编程和运行监控;控制功能用STEP7编程实现，STEP7提供3种编程语言格式，包括梯形图、语句表、功能表;本系统采用的是梯形图编程语言。如何使程序结构*好而又使程序代码*简，对提高PLC系统的性能非常重要。该系统采用单线程编程，循环中断块OB35完成对各子程序标志位的置位，其循环时间设为100ms，主程序OB1通过判断子程序的标志位来分别调用各子程序。PLC的输出点全部控制中间继电器，中间继电器的常开触点控制现场柜中的电磁阀和水泵接触器，通过现场柜上的三位转换开关，直接控制水泵和阀门。
2、PC工控机
PC工控机为*研华产品，配置为P4/1.7G/30G/256M，三星21”彩显(CRT)，PC机上装有(bbbbbbs2000、2002、WORD、EXCEL等基本软件，还装有SETP7V5.2PLC编程软件和WinccV5.1组态软件。工控机系统由1000VA UPS供电，它的232串口通过MPI适配器连接S7300PLC的编程口。PC机可作为工程师站对PLC进行编程，编程完毕后，可作为操作员站监控系统的运行。打印机使用是EPSON公司的LQ-1600-KIII 型打印机。
3、网络功能
现在使用的是工控机和PLC之间的小型工业以态网络，使用交换机连接PC机和PLC，既可编制程序，还可通讯监控。因为工控机使用的是组态软件带有OPL接口软件。软水处理系统完成调试投入正常运行后，工控机挂接的以太网，可与任一台装有组态软件，并带有OPL功能的计算机相连接。
五、WINCC5.1主要功能及特性
与国内外同类产品相比，WINCC5.1组态软件具有以下特点：
1、全中文、可视化、面向窗口组态开发界面，符合中国人的使用习惯和要求，真正的32位程序，支持多任务、多线程、可运行于Microsoft bbbbbbs95/98/Me/NT/2000等多种操作系统;
2、庞大的标准图形库、完备的绘图工具集以及丰富的多媒体支持，使您能够*地开发出集图像、声音、动画等于一体的漂亮、生动的工程画面