六安西门子模块代理商
安装在各工位的分布式I/O模块ET200S和ET200eco通过现场检测元件和传感器将系统主要的监控参数（主要是开关量）采集进来，ET200S和ET200eco将现场模拟量信号转换为高精度的数据量，通过速度可达12M的Profibus-DP现场总线网络将采集数据上传到*控制器，控制器根据具体工艺要求进行处理，再通过Profibus-DP网络将控制输出下传给ET200S，实现各工位的控制流程。PROFIBUS是应用广泛的过程现场总线系统。PROFIBUS有三种类型:FMS、DP和PA。PROFIBUS-FMS可用于通用自动化;PROFIBUS-DP用于制造业自动化;PROFIBUS-PA用于过程自动化。使用PROFIBUS过程现场总线技术可以使硬件、工程设计、安装调试和维修费用节省40%以上。PROFIBUS-DP的技术性能使它可以应用于工业自动化的一切领域，包括冶金、化工、环保、轻工、制药等领域。除了安装简单外，它有*的传输速率，可达12Mbits/s，通讯距离可达到1000米，如果加入中继器可以将通讯距离延长到数十公里，具有多种网络拓扑结构（总线型、星型、环型）可供选择。在一个网段上多可连接Profibus-DP从站即ET200S或是ET200eco32个。整个控制系统根据工艺划分由转台、举升台、举升转移台、翻转机五种工位组成。各部分可独立完成各自的控制任务，并通过工业以太网实现和上位监控系统的连接，由上位系统实现各部分的协调控制。装配I线工程PLC控制系统和网络通讯系统具有下列特点: （1）计算机集成自动化过程控制系统，分布式、高可靠性、高稳定性。（2）从站作为相对独立的系统分散控制各个工位的运行。 3.2 系统控制要点（1）该系统网络中一个主站CPU下两条profibus网络所带的从站有44个之多，在利用STEP7V5.5编程软件进行硬件配置时，根据S7-300CPU中CPU31XC的地址分配的参数规范，对于数字量输入输出，其地址分配的参数范围为0.0～127.7。因此在进行硬件配置时,西门子PLCS7-300CPU自带的profibus-DP接口上的profibusI线上的模块数字量I/O地址一般规定在0.0～127.7的范围中,如有超出则采用间接寻址的方式来处理。profibusⅡ线上的模块的数字量I/O地址无论处在哪个范围中,都必须采用间接寻址方式。（2）关于接触器的硬件互锁。对于转台工位，转台有正转和反转两种工作状态，因此转台的回转电机需要有一个负荷开关和两个接触器一并来控制（而举升电机一般只需要一个负荷开关和对应的一个接触器即可进行控制），接触器分正转接触器和反转接触器，输入端为380AV。正转接触器的三相电压A、B、C分别和反转接触器的C、B、A短接。当程序在执行过程中，若存在某些漏洞使得正转接触器和反转接触器的输出点同时置1时，则会出现正转接触器和反转接触器各自的A相和C相短接，造成接触器短路损坏，主电源开关跳闸。为了避免这种事故的发生，首先保证程序中不能出现两个接触器同时置1的情况，其次即是采用接触器上硬件互锁，点Q1、点Q2是输出控制点，Q1两端本应接在正向接触器的两个输入端子，同理，Q1两端本应接在正向接触器的两个输入端子，但是改接成如图所示。接触器上有自带的一个常开点和一个常闭点，互锁中只需用到常闭点，当输出点Q1闭合时，正向接触器上常闭点随之断开，则Q2输出点两端之间不可能形成回路，也就不会出现短路跳闸的事故。该项目中涉及到的变量数目较多，根据现场情况随时可能有更改，为了便于管理，采取S7程序界面和Wincc人机界面共用一套变量。这样可以将建立变量的工作量减少一半，也将出错概率减少一半。先安装西门子STEP7软件，之后自定义安装西门子Wincc软件，将Wincc通讯组件安装完整。然后在西门子STEP7软件中插入OS站，可点击右键打开并编辑Wincc项目。在Wincc项目中需要引用变量的位置进行变量选择，出现变量选择对话框，即可在西门子STEP7项目变量表中选择需要的变量，从而保证人机界面和下位机所用变量的*性。 3.3 系统控制功能（1）手自动回路的切换在Wincc人机界面上可以很方便地知道每个工位的手自动状态，但是手自动状态的切换是在从站的控制箱面板上实现的。在自动状态下，工位的操作全由下位控制，可实现全自动控制机械的操作流程。在手动状态下，操作具有自保护功能，在某些机械操作动作下通过软件互锁可杜绝相应的危险动作的发生。 （2）安全保护上位监控系统设定了若干级操作密码，管理员和操作员分别有自己的操作权限，且操作员在进行操作时有必要的警告提示框和信息提示框出现。（3）查询源程序代码当上位机画面显示某个工位出现故障时，可从画面直接点击按钮进入相应的下位机梯形图程序界面，即可迅速查找出故障的根本原因，节省了维修时间。（4）故障报警和报表打印当设备出现故障时，报警框中会出现提示，并伴随有声音报警。操作员可根据需要打印与生产相关的报表信息。 4 总结西门子S7-300CPU通过两条profibus-DP网络连接若干ET200S和ET200ECO从站构成的集中分散式控制系统已经在该发动机装配线投运，能够保证生产线连续稳定地生产，尤其在机械动作灵敏度上有较大提高，*了用户的要求。
前两天做了一个小的改造项目，需要使三菱Q系列plc和一块LED显示屏进行数据通讯，LED显示屏经改造后支持RS232和RS485接口的MODBUS协议，PLC侧安装有一块型号为的通讯模块，查此模块资料可知道此模块提供两个RS232物理接口CH1的CH2，可进行基于串口的无协议通讯，唯独不能支持MODBUS协议。考虑到成本问题，不打算更换硬件，后经过查询资料和验证后，终实现MODBUS协议通讯。以下是大概方法，供各位朋友交流参考，不对之处请指正。
首先要了解下什么是无协议通讯和MODBUS协议通讯。根据度娘所说：
所谓无协议通讯就是说通信网络的两个或多个终端通过通信网络实现数据的传输，而不必遵循共同的规定或规则。
Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。
说简单点无协议通讯就相当于画图，想表达什么就画什么，基本上全世界都能看懂。而MODBUS协议就是中文，只有中国人能看懂。要想让一个不会中文的人和一个只懂中文的人交流，就只能让这个不懂汉字的人模仿汉字的写法，尽管他不认识这个字。所以咱要做的就是教会PLC按照MODBUS协议的格式来和下位机对话，
接下来看下MODBUS协议的格式内容，以MODBUS-RTU为例。
站地址：MODBUS网络中设备都有一个属于自己的站地址，用来区分是哪个设备来接收这个信息。
功能代码：MODBUS设备所支持的功能代码（需要查询设备手册），比如这次使用的MODBUS协议卡支持的功能码如下：
01 读线圈、
03 读取保持寄存器、
04 读输入寄存器、
05 写单个线圈、
06 写单个寄存器、
15 写多个线圈、
16 写多个寄存器。
数据地址：MODBUS设备对应的寄存器地址，查设备手册可知道。
CRC校验码：CRC16校验码占用1个字节。
PLC侧按照手册上接好线，打开模块设置，配置好CH2通道的参数，如图：
然后创建一个子程序，先把CH2的错误处理程序写上，防止通讯错误，影响其他设备通讯，然后向指定地址写入数据，确定CH2通讯数据长度单位。具体程序如图所示：
上图只是做演示，具体使用地址要看项目中模块的配置数据，具体查询模块手册。
例如我要往画面编号 1 输入内容 ABCD在屏幕上显示出来，
先配置设备MODBUS参数，必须为RTU模式，从站地址24，字节顺序为1234
字节顺序具体看目标设备指定，
/*********************************************************/
18 从站地址 24
10 功能码 16 写多个寄存器地址
00 00 寄存器起始地址 0
00 02 寄存器个数 8位（画面编号1对应寄存器地址为0，占用8个寄存器共16字节，超过16字节数据会被丢弃）
41 42 AB 的十六进制 ACSII 码
43 44 CD 的十六进制 ACSII 码
C1 53 CRC16 校验码
要从PLC发送内容，先确定数据存储区，按照前面所示的数据结构，来定义数据存储区数据。本例子中从D200开始，因为数据全部是按16进制传送，要发送数据必须转换为16进制后再写入存储区，PLC发送数据是按照先低八位后高八位的顺序，所以在定义数据发送顺序时必须遵守这个原则，如下面图中程序所示：
这里重点要说一下CRC校验指令应用，
这里这个N是8位数据个数，一个D地址是16位，一定要注意，
CRC指令在三菱FX-2N以上系列中被支持，但在三菱Q系列中，目前只有Q03UDV以上的CPU支持，往下的CPU只能通过梯形图编写CRC校验程序，这种例程在百度上能搜索到很多。
三菱Q系列数据发送使用的是G.OUTPUT指令。
写入控制数据下图为例程：
Un的数值要根据模块配置时起始XY地址确定清除错误状态
程序编写完成后，要使用串行模块线路跟踪工具进行发送数据测试，具体路径在工具-智能功能模块用工具-串行通信模块-线路跟踪
查看此区域发送的数据是不是想要发送的数据，数据发送触发完成之后点停止点开始跟踪再选择通道先选择模块
在实际应用中，可能需要对数据进行整理，以下是几个常用数据处理指令
WTOB指令：字节转换为字，BTOW指令：字转换为字节。SWAP指令：高低位互换。
具体参数编程手册